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    青島打造出世界首臺高鐵“智能檢修機器人”

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    2017/12/9 10:18:34              

    昨日,中車青島四方車輛研究所有限公司研制的軌道車輛智能檢修系統在南京2017世界智能制造大會上亮相。這是世界首臺高鐵智能檢修機器人,首次實現了自動化、智能化軌道車輛檢測,相比傳統人工作業可增加40%以上的檢修范圍,極大提高了列車的故障識別與檢測效率。

    軌道列車每天完成運行之后,都需要進行系統維護檢查,以確保下次安全運行。目前,軌道車輛的日常目視檢查作業均靠人力完成,效率及檢修質量較低,但從現在開始,這項工作將由機器人來完成。青島四方所歷時兩年研發出的智能檢修系統,包括控制中心和圖像采集機器人兩大部分。圖像采集機器人看上去像一個方盒子,實際上是一個智能運載平臺,平臺上搭載著線掃相機、面陣相機、定位傳感器、避障傳感器、監控攝像頭、升降平移機構、多自由度柔性機器人、圖像采集終端等多個部件。當列車入庫,圖像采集機器人就會勻速運行到車底,從頭至尾掃描一遍采集車廂底部圖像,然后再伸出它的可以多個角度旋轉的機械臂,逆向行駛到轉向架下方,由機械臂帶著攝像頭探入轉向架與車廂底板之間,按預定的位置、角度、順序采集轉向架各關鍵部位圖像。列車采集信息會實時顯示在控制中心顯示器上,采集完成后,機器人自動回復至初始位置并關機。

    據了解,這是世界上第一臺利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術,完全按照高速列車檢修標準或城市軌道列車檢測標準,實現車輛各部位視覺檢查作業的設備。這套智能檢修系統采用先進的圖像特征識別技術和機器深度學習技術,它可以完成之前人工無法覆蓋的檢修區域,比傳統人工作業增加40%以上的檢修范圍,降低漏檢率,提高檢修效率。而且它能夠自動識別圖像中體現的設備故障,例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸磨耗等,然后自動生成工單派發給檢修人員。這個機器人的高智能還體現在它的靈活性,如果在預定軌跡上出現障礙物,它會采集信息發給工作人員,然后重新規劃自己的前進路徑。

    由于目前軌道列車的檢修作業條件不盡相同,因此這臺智能檢修機器人可以兼容多種地溝工作條件,按現場情況定制生產成掛式或鋼軌運行式樣。

    據了解,青島四方所隸屬于中國中車股份有限公司,是國家級企業技術中心,迄今已獲得國家科學技術進步獎特等獎等180余項獎項。

    標簽:機器人

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